温州房产信息网:在COVID-19大盛行时期 自动驾驶汽车提供主要交付功效

admin 4个月前 (05-16) 科技 56 0

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在COVID-19大盛行时代,需要保持一定的社交距离,像货物运输这样的基本服务也不破例,这有助于辅助我们获取维持生命的物品,如食物和医疗用品。


IEEE高级会员刘明和他的手艺初创公司的一组工程师已经开发出一种解决方案,可以通过使用一种名为“Hercules(夸父)”系列无人物流车来辅助削减病毒的直接流传。


“许多一样平常流动,如运输货物不可制止地涉及到人与人之间的接触,”刘注释说。“为了实现货物的无接触运输,使用自主车辆已成为首选。”



自动送货车若何运行


Hercules具有自主导航功效和多种硬件手艺,包罗有线驱动(DBW)机箱、工业个人计算机(IPC)和传感器。


刘注释说,车辆控制单元(VCU)对包罗停车标志和其他门路信号在内的要害平安信号做出响应。传感器也安装在保险杠和轮胎上,以制止在门路上发生碰撞。


Hercules可以凭据云中的软件平台到达目的地。“舆图服务器为所处的环境存储预先构建的舆图,”刘注释说。“调剂服务器执行任务分配,并网络每个已注册运行车辆的状态。它还可以接见舆图数据发送门路,将传感器数据传输到舆图服务器,将要害信息纪录到日志服务器,并重放纪录的数据,以便举行优越的跟踪。”这些信息在导航时可以珍爱Hercules和其他人的平安。


刘的自动驾驶车已经在中国各个都会忙碌的都会街道上行驶,并向居民区运送新鲜蔬菜,从餐馆运送盒饭,向医院喷洒消毒剂。


“在这段时间里,累计的服务里程已超过了1000公里,我们把蔬菜送到了隔离区,没有人与人接触,”刘说。“我们还辅助将食物送到检查点,同时辅助对医院区域举行消毒。”

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